等粒子噴涂是利用等離子弧進行的，離子弧是壓縮電弧，與自由電弧相比較，其弧柱細，電流密度大，氣電離度高，因此具有溫度高，能量集中，弧穩(wěn)定性好等特點。
按接電方法不同，等離子弧有三種形式：
①非轉移?。褐冈陉帢O和噴嘴之間所產生的等離子弧。這種情況正極接在噴嘴上，工件不帶電，在陰極和噴嘴的內壁之間產生電弧，工作氣通過陰極和噴嘴之間的電弧而被加熱，造成全部或部分電離，然后由噴嘴噴出形成等離子火焰(或叫等離子射流)。
等粒子噴涂采用的就是這類等離子弧。
②轉移?。弘娀‰x開噴槍轉移到被加工零件上的等離子弧。這種情況噴嘴不接電源，工件接正極，電弧飛越噴槍的陰極和陽極（工件）之間，工作氣圍繞著電弧送入，然后從噴嘴噴出。
等離子切割，等離子弧焊接，等離子弧冶煉使用的是這類等離子弧。
③聯合弧:非轉移弧引燃轉移弧并加熱金屬粉末，轉移弧加熱工件使其表面產生熔池。這種情況噴嘴，工件均接在正極。
等離子噴焊采用這種等離子弧。進行等粒子噴涂時，首先在陰極和陽極（噴嘴）之間產生一直流電弧，該電弧把導入的工作氣加熱電離成高溫等離子，并從噴嘴噴出，形成等離子焰，等離子焰的溫度很高，其中心溫度可達30000°k，噴嘴出口的溫度可達15000～20000°k。焰流速度在噴嘴出口處可達1000～2000m/s，但迅速衰減。粉末由送粉氣送入火焰中被熔化，并由焰流加速得到高于150m/s的速度，噴射到基材料上形成膜。
等粒子噴涂設備：等離子噴涂設備主要包括：
①噴槍：實際上是一個非轉移弧等離子發(fā)生器，是關鍵的部件，其上集中了整個系統(tǒng)的電，氣，粉，水等。
②電源：用以供給噴槍直流電。通常為全波硅整流裝置。
③送粉器：用來貯存噴涂粉末并按工藝要求向噴槍輸送粉末的裝置。
④熱交換器：主要用以使噴槍獲得有效的冷卻，達到使噴嘴延壽的目的。
⑤供氣系統(tǒng)：包括工作氣和送粉氣的供給系統(tǒng)。
⑥控制框：用于對水，電、氣、粉的調節(jié)和控制。等粒子噴涂工藝：

AOI檢測設備又名AOI光學自動檢測設備現已成為電子制造業(yè)確保產品質量的重要檢測工具和過程質量控制工具,因此,如何從眾多的AOI品牌中選擇和使用適合自已要求的AOI光學自動檢測設備,已成為廣大電子制造工作者十分關心的問題。
AOI檢測設備原理：當自動檢測時，AOI檢測設備機器通過高清CCD攝像頭自動掃描PCBA產品，采集圖像，測試的檢測點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出目標產品上的缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來， 供維修人員修整和SMT工程人員改善工藝。
AOI檢測設備的大致流程是相同的，多是通過圖形識別法。即將AOI系統(tǒng)中存儲的標準數字化圖像與實際檢測到的圖像進行比較，從而獲得檢測結果。
例如，檢測某個焊點時，按照一個完好的焊點建立起標準數字化圖像，與實測圖像進行比較，檢測結果是通過還是不通過，取決于標準圖像、分辨力和所用檢測程序。圖形識別中會用到各種算法，如求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求邊角等。
AOI的光線照射有白光和彩色光兩類設備，白光是用256層次的灰度，彩色是用紅光，綠光，藍光，光線照射至焊錫/元器件的表面，之后光線反射到鏡頭中，產生二維圖像的三維顯示，來反映焊點/元器件的高度和色差。人看到和認識物是通過光線反射回來的量進行判斷，反射量多為亮，反射量少為暗。AOI與人判斷的原理相同。
AOI從鏡頭數量來說有單鏡頭和多鏡頭，這只是技術方案實現的一種選擇，很難說那種方式就一定好，因為單鏡頭通過多個光源的不同角度照射也能得到很好的檢測圖像。特別是針對無鉛焊接的表面比較粗糙，會產生形狀不同的焊點，容易形成氣泡，并且容易出現零件一端翹立的特點，新的AOI設備也都進行了適應性的硬件和算法的更新。
AOI檢測設備可放置的位置：
雖然AOI可用于生產線上的多個位置，各個位置可檢測特殊缺陷，但AOI檢查設備應放到一個可以盡早識別和改正多缺陷的位置。

機器人運動控制器的優(yōu)點和缺點
機器人運動控制器的優(yōu)點：
（1）硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；
（2）可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發(fā)；
（3）運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發(fā)。
機器人運動控制器的缺點：
（1）采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數環(huán)境較差的工業(yè)現場（振動、粉塵、油污嚴重），不適宜長期工作。
（2）PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。
（3）整可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。
（4）難以突出行業(yè)特點。